La réponse. Non : quand un agent lève un bras à la verticale, tous les usagers doivent s'arrêter, la voiture bleue comprise.
Photo d'un agent de police, un bras levé à la verticale, face à une voiture bleue qui arrive ; une flèche jaune trace le virage à gauche que la voiture voudrait faire.
Le bras levé à la verticale est le signal d'arrêt général. Il ne dépend pas de l'endroit où tu arrives : devant, derrière ou sur le côté de l'agent, tout usager s'arrête. C'est la seule injonction qui concerne tout le carrefour à la fois.
Sur la photo, la voiture s'apprête à tourner à gauche (la flèche jaune montre son virage) : elle doit rester à l'arrêt, même si elle avait le feu vert ou la priorité un instant plus tôt. Un conducteur déjà engagé dans le carrefour, lui, ne s'y arrête pas : il l'évacue le plus rapidement possible.
Quatre niveaux de règles se superposent, et le plus haut gagne : l'injonction d'un agent qualifié, puis les signaux lumineux, puis les signaux routiers, enfin les règles générales. Un agent qui règle un carrefour passe donc avant un feu rouge ou un STOP, et même une ambulance sirène allumée doit s'arrêter s'il l'ordonne.
Il faut lire le geste. Bras levé à la verticale : tout le monde s'arrête, et ceux qui sont déjà dans le carrefour l'évacuent au plus vite. Un ou deux bras tendus : ceux qui viennent face à son ventre ou à son dos s'arrêtent ; ceux qui arrivent du côté du bras peuvent passer, tout droit ou en tournant. Le coup de sifflet n'est pas un ordre : il attire seulement ton regard.